犬和人類共同生存后，由于人類不斷對其進行馴化、改良，其性格和身體的變化較為巨大，由此逐漸出現了今天的許多犬種。這些犬種身體構造共具哺乳類的特征，但其外表、形狀等反映了不同的個性。

首先以身體來區分，可分為船底形、扁平形、木桶形。扁平形的犬大都具有苗條身體，修長的四肢且腳力好，主要代表為蘇俄牧羊犬與東非獵犬等。另外斗牛犬、巴哥犬則屬典型木桶形。而在三大類中，最多的為船底形。

其次可從背部形狀來區分。犬的背部形狀主要指犬的基甲部到尾部這一段，可分為水平形、彎曲形和弓形三大類，90%以上的犬種為水平直線形，前進時能順利迎風而行，斗牛犬的背部則為彎曲形。弓形犬的基甲到尾部呈弓形，格雷伊獵犬、前蘇俄牧羊犬等四肢敏捷的犬屬于此類。

犬只的口吻也具有不同形狀。吻長而尖表示嗅覺靈敏：不長不短屬中間形：斗牛、巴哥、北京犬則屬扁鼻形。總體而言扁鼻形的嗅覺感應較遲鈍。至于犬身上的被毛，其毛質、毛色、毛量都有較大的差別。基本上將被毛分為上毛及下毛。犬身上的毛有防止水分滲透及保暖的作用，早春時容易掉毛，這是下毛脫落所致。不過馬爾濟斯犬則無上下毛之分。