在全球脊椎動物區系中，蜥蜴幾乎無處不在。雖然大多數蜥蜴棲息在熱帶地區，但也有許多生活在溫帶地區。盡管蜥蜴通常偏愛相對較為溫暖的環境，但它們還是演變出了調節體溫的方式以及季節性活躍的行為模式，這使得它們幾乎能在所有最惡劣的環境中生存。

和人類一樣，大部分蜥蜴生活在陸地上，通常在白天的時候會比較活躍。雖然說多數蜥蜴屬于晝行動物，但也不乏許多夜行或是黃昏時出沒的蜥蜴種類，我們日常生活中接觸比較多的壁虎就是其中之一。

特殊的皮膚是蜥蜴最突出的特征，我們平常看到的蜥蜴表面的鱗片其實就是由于皮膚的折疊形成的。而且蜥蜴的皮膚表層充滿了角蛋白，這種蛋白比較特殊，是屬于一種粗糙且不溶水的蛋白質，這種蛋白質能最大限度保護蜥蜴體內的水分，減少流失，這讓它們即便是在比較干旱的沙漠中也能生存。

許多蜥蜴是食肉動物，它們主要捕食昆蟲和其他小型陸棲脊椎動物，但是體型較大的蜥蜴通常會吃哺乳動物、鳥類和其他爬行動物。在所知的所有蜥蜴種類中，只有2%的種類為植食性動物。鬣蜥，特別是成體，會吃各種植物。吃樹葉和樹莖稈的蜥蜴通常有特殊的腸道結構，擁有可以幫助它們消化植物組織的細菌共生物。壁虎、石龍子、蜥蜴中的許多種類，其食物通常以昆蟲為主，但也以季節性生長的果實為食，這些果實更容易被消化。許多種類的蜥蜴成年時會改變它們的食譜，而且也伴隨季節性改變。